O Parque Canino de Penafiel situa-se no Parque da Cidade, foi inaugurado em 2018, sendo o primeiro na região do Tâmega e Sousa.
Está enquadrado num espaço de convívio e lazer, com cerca de 3.000 m², possui uma vedação com 1,80 m de altura e porta dupla para evitar fugas.
O parque é dotado de obstáculos de agility (apropriados para o desporto canino) que têm como objetivo estimular a brincadeira. Aqui, os cães podem correr, saltar e brincar com os seus donos em segurança.
As regras de utilização deste espaço estão afixadas no local.
O Município promove, ao segundo domingo de cada mês, das 10h00 às 12h00, uma aula de treino canino gratuita neste Parque Canino.